有的在舵叶上开菱形小孔,使舵叶两侧的水相通,转舵既省力又不影响舵效。有的加设悬舵索和绞舵装置,以便根据航道深浅调整舵叶入水---,舵降下可提高舵效;舵提起可得到保护。后来大型船舶增设了操舵装置,由滑车、绳索等组成。
六分仪、天文钟是传统的定位仪器,虽然有了无线电定位设备,但由于它们结构简单、使用---和隐蔽性好,仍是主要航海仪器之一。六分仪:主要是用以观测天体高度定船位的手持光学仪器。普通六分仪利用水天线作为观测基准。也有利用气泡水准提供人工地平的气泡六分仪和用简易陀螺仪提供人工地平的陀螺六分仪,它们在水天线不清时也能观测天体高度,但其精度尚不能满足航行中定位精度的要求。
古代用来---和控制船舶航向的装置。通常由舵叶、垂直舵杆和水平舵柄组成。在舟楫活动早期,哪里有海船培训,航向靠桨---,尾部的---桨因逐渐增大桨叶面积而演变成舵。1955年广州东汉墓出土的陶船模型设有船尾舵,反映了桨的演变。
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